一種基于濾波誤差的電機(jī)控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810928695.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109067284B 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN109067284B 申請公布日 2021-01-15
分類號 H02P21/18;H02P21/05 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李德良 申請（專利權(quán)）人 江門市蒙德電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 江門市蒙德電氣股份有限公司
地址 529040 廣東省江門市江海區(qū)高新工業(yè)區(qū)永康路49號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于濾波誤差的電機(jī)控制方法及裝置，其中方法包括：S21、將電機(jī)反饋速度進(jìn)行一階速度濾波，并且將指令速度進(jìn)行一階速度濾波；S22、將原指令速度與一階濾波后的指令速度進(jìn)行差值運(yùn)算，并且將該差值運(yùn)算的結(jié)果與一階濾波的電機(jī)反饋速度進(jìn)行求和運(yùn)算，得到求和速度；S23、將所述求和速度與原指令速度進(jìn)行差值運(yùn)算，然后將運(yùn)算結(jié)果傳輸?shù)剿俣拳h(huán)PID處理模塊。其中的裝置包括存儲器、處理器及儲存在存儲器上并能夠在處理器上運(yùn)行的微計(jì)算程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)上述的方法。