一種基于高速信息通信的AGV物料配送車(chē)定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110921989.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113752883A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113752883A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類(lèi)號(hào) B60L53/38（2019.01）I;B60L53/12（2019.01）I;H02J50/90（2016.01）I;H02J50/10（2016.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 戴罡;譚林林;朱敏;劉子楓;徐輝;馬正慧;程鑫;趙劍鋒;葛飛;黃學(xué)良;朱亞偉;吳在軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 大全集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 嚴(yán)夢(mèng)婷
地址 212211江蘇省鎮(zhèn)江市揚(yáng)中市新壩鎮(zhèn)大全路66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高速信息通信的AGV物料配送車(chē)定位系統(tǒng)，包括位置檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、供電模塊、濾波器和后臺(tái)管理主機(jī)系統(tǒng)；所述位置檢測(cè)模塊包括初級(jí)側(cè)線圈、四個(gè)探測(cè)線圈、次級(jí)側(cè)線圈和陀螺儀，位置檢測(cè)模塊根據(jù)陀螺儀的偏轉(zhuǎn)角度、探測(cè)線圈的實(shí)測(cè)感應(yīng)電壓獲得次級(jí)側(cè)線圈的位置坐標(biāo)；位置檢測(cè)模塊將獲取的次級(jí)側(cè)線圈的位置坐標(biāo)發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊將次級(jí)側(cè)線圈的位置坐標(biāo)通過(guò)濾波器發(fā)送給后臺(tái)管理主機(jī)系統(tǒng)，后臺(tái)管理主機(jī)系統(tǒng)對(duì)AGV物料配送車(chē)的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后直接發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)傳輸模塊。本發(fā)明采用陀螺儀檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，并結(jié)合算法修正了角度偏差的影響，提高定位系統(tǒng)性能，方便AGV物料配送車(chē)的充電管理。