一種基于機器視覺的車道保持輔助系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011276896.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112319469A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN112319469A | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B60W30/12(2020.01)I; | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李振峰;程濤;王翔龍;馬強駿 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東康士柏科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 龍丹丹 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道中山園路1001號TCL國際E城F1棟1002,1003,1004號房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于機器視覺的車道保持輔助系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：車道環(huán)境檢測裝置，用于采集道路圖像并進行車道線識別與跟蹤，生成車道環(huán)境信息；車輛狀態(tài)檢測裝置，用于對車輛的行駛狀態(tài)進行檢測并生成車輛狀態(tài)信息；車道偏離預(yù)警裝置，用于接收所述車道環(huán)境信息及車輛狀態(tài)信息并判斷車輛是否偏離車道，當偏離車道時向駕駛員發(fā)出警報并生成預(yù)警信息；車道保持控制裝置，用于接收所述預(yù)警信息，并根據(jù)所述預(yù)警信息及駕駛員的實時控制生成輔助控制指令；車輛轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置，用于根據(jù)所述輔助控制指令對車輛進行控制。本發(fā)明通過對駕駛環(huán)境進行檢測，并結(jié)合駕駛員的操作對車輛進行輔助控制保持車道，提高了駕駛的安全性和舒適性。?? |
