一種錨點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)定方法、錨點(diǎn)定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811602805.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109633544B 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN109633544B 申請公布日 2021-04-06
分類號 G01S5/10(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邵起明;鄭明吉;田鵬;王慶磊;陰子陽;王乃千;董欣剛 申請（專利權(quán)）人 奇點(diǎn)新源國際技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院2號樓5層502-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種錨點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)定方法、錨點(diǎn)定位方法及裝置。在錨點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)定時，將定位地圖劃分成多個柵格，每個柵格對應(yīng)一個錨點(diǎn)坐標(biāo)集合，錨點(diǎn)坐標(biāo)集合包括至少一個錨點(diǎn)坐標(biāo)；然后，通過生成軌跡，并結(jié)合軌跡上的參考點(diǎn)和多種傳感器數(shù)據(jù)對錨點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定。在錨點(diǎn)定位時，根據(jù)被測點(diǎn)的歷史位置坐標(biāo)所在的柵格，選擇定位使用的錨點(diǎn)坐標(biāo)集合，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，由此，與現(xiàn)有技術(shù)不同，本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，對每個柵格設(shè)置錨點(diǎn)坐標(biāo)集合，錨點(diǎn)坐標(biāo)集合僅服務(wù)于其對應(yīng)的柵格，錨點(diǎn)坐標(biāo)集合經(jīng)過標(biāo)定后能夠為柵格內(nèi)的定位設(shè)備提供相對準(zhǔn)確的錨點(diǎn)坐標(biāo)，從而，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法準(zhǔn)確確定錨點(diǎn)坐標(biāo)，導(dǎo)致定位容易出現(xiàn)誤差，準(zhǔn)確性不高的問題。??