基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的電池SOC估算方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010284580.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111474481A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111474481A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | G01R31/367(2019.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王立;熊磊;嚴(yán)哲清;汪林軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳龍電埃瑞斯新能源有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人 | 巫苑明 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)中糧創(chuàng)智廠區(qū)1棟401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的電池SOC估算方法及裝置；其中，方法，包括：對(duì)待估計(jì)電池參數(shù)向量，及待估計(jì)電池參數(shù)向量的誤差協(xié)方差矩陣進(jìn)行初始化；根據(jù)狀態(tài)方程計(jì)算一步預(yù)測(cè)參數(shù)向量和預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差矩陣；根據(jù)一步預(yù)測(cè)參數(shù)向量計(jì)算坐標(biāo)變換矩陣；根據(jù)預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差矩陣、坐標(biāo)變換矩陣并結(jié)合觀測(cè)方程，計(jì)算卡爾曼增益；根據(jù)卡爾曼增益，更新參數(shù)向量及誤差協(xié)方差矩陣，以獲得電池SOC參數(shù)。本發(fā)明利用預(yù)測(cè)向量計(jì)算坐標(biāo)變換矩陣的對(duì)角線元素值，計(jì)算卡爾曼濾波增益，進(jìn)而更新參數(shù)向量估計(jì)值及其對(duì)應(yīng)的誤差協(xié)方差矩陣，具有較快的收斂速度和較高的估計(jì)精度，可有效提高電池SOC估計(jì)性能。?? |
