一種多層激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811380333.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109571401A 公開（公告）日 2019-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109571401A 申請(qǐng)公布日 2019-04-05
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I; G01S7/497（2006.01）I; G01S17/93（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龍杰; 王品; 徐寶棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳玩智商科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳玩智商科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號(hào)坂田國際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多層激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人。所述多層激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人包括移動(dòng)底盤、主雷達(dá)、超聲波傳感器、輔助雷達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪均設(shè)于所述移動(dòng)底盤上，驅(qū)動(dòng)輪；所述移動(dòng)底盤包括相互平行的頂板、中間支撐板、水平底板，所述頂板、中間支撐板、水平底板之間通過支撐架連接在一起；所述頂板包括上表面和下表面，所述頂板的上表面且靠近中心附近的位置開設(shè)主雷達(dá)收容槽并且下沉用以容納所述主雷達(dá)，所述頂板的下表面靠近前方的位置設(shè)有超聲波傳感器；所述水平底板的遠(yuǎn)離頂板的一表面開設(shè)凹槽并且下沉用以容納輔助雷達(dá)；所述輔助雷達(dá)采用倒裝方式安裝于所述凹槽內(nèi)。本發(fā)明的多層雷達(dá)能感知不同層面的空間信息。