ROS機(jī)器人調(diào)試裝置、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及程序產(chǎn)品
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910560524.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110333869A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110333869A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F8/41;G06F8/60;G06F11/36 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 龍杰;李光永;王品 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號(hào)坂田國(guó)際中心E棟405 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種ROS機(jī)器人調(diào)試裝置、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于提高開(kāi)發(fā)效率。ROS機(jī)器人調(diào)試裝置部分包括：源代碼編輯模塊和編譯部署模塊，ROS機(jī)器人調(diào)試裝置的展示界面中展示有源代碼編輯模塊和編譯部署模塊對(duì)應(yīng)的可視化界面；源代碼編輯模塊用于獲取源代碼；編譯部署模塊用于根據(jù)第一編譯指令對(duì)源代碼進(jìn)行編譯以生成程序包，并將程序包部署至ROS機(jī)器人；或用于根據(jù)源代碼部署指令將源代碼部署至ROS機(jī)器人，并對(duì)部署至ROS機(jī)器人的源代碼進(jìn)行編譯以生成程序包；編譯部署模塊，還用于根據(jù)程序包執(zhí)行指令控制ROS機(jī)器人執(zhí)行程序包，并根據(jù)調(diào)試指令對(duì)ROS機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。 |
