輪體緩沖調(diào)節(jié)機構(gòu)及掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720937908.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208573615U 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN208573615U 申請公布日 2019-03-05
分類號 A47L11/40（2006.01）I; A47L11/24（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王品 申請（專利權(quán)）人 深圳玩智商科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳玩智商科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號坂田國際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及傳動緩沖技術(shù)領(lǐng)域，提供一種輪體緩沖調(diào)節(jié)機構(gòu)及掃地機器人，輪體緩沖調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支點旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、固定板以及兩個輪體，支點旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括支撐件以及轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊樞接于支撐件上且可繞于樞接點相對支撐件轉(zhuǎn)動，支撐件固定于底盤上，轉(zhuǎn)動塊固定于固定板的中部，兩輪體分別固定于固定板相對的兩端上且穿過底盤，固定板在其中一輪體通過障礙物時隨轉(zhuǎn)動塊繞于支撐件轉(zhuǎn)動且向另一輪體傾斜。當(dāng)其中一輪體需通過待清掃的障礙物時，固定板隨轉(zhuǎn)動塊繞于支撐件轉(zhuǎn)動，該輪體被抬高以滿足越過障礙物的要求，不會出現(xiàn)卡頓或驟停的現(xiàn)象，同時，另一輪體在沿垂直于地面的豎直方向下壓，進而，可有效地提高了輪體與地面的摩擦力，防止其空轉(zhuǎn)。