地面自適應(yīng)通用型底盤及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710750934.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109421836A 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN109421836A 申請公布日 2019-03-05
分類號 B62D61/10 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王品 申請（專利權(quán)）人 深圳玩智商科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳玩智商科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號坂田國際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種地面自適應(yīng)通用型底盤，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤主體、兩個連桿、一個橫梁、兩個驅(qū)動輪和四個萬向輪，兩個連桿對稱分設(shè)于底盤主體的左右兩側(cè)且分別與底盤主體轉(zhuǎn)動連接，橫梁設(shè)置于兩個連桿之間且與水平底盤轉(zhuǎn)動連接，兩個驅(qū)動輪對稱設(shè)置于兩個連桿的后端且分別與兩個連桿轉(zhuǎn)動連接，其中的兩個萬向輪轉(zhuǎn)動連接于橫梁的兩端，另外的兩個萬向輪分別轉(zhuǎn)動連接于兩個連桿的前端。本發(fā)明提供的地面自適應(yīng)通用型底盤，是利用連桿建立驅(qū)動輪和萬向輪之間的自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)關(guān)系，使兩個驅(qū)動輪和四個萬向輪在凹凸不平的地面都有一定的自動適應(yīng)地面的能力，進而使采用該底盤的機器人可以平穩(wěn)通過各種凸起和凹坑的地面。