一種主被動(dòng)切換的穿戴式下肢負(fù)重外骨骼
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110333758.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112999018A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112999018A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | A61H1/02;A61H3/00 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 魏巍;林西川;張海峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 邁寶智能科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 嚴(yán)巧巧 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡誠(chéng)園藝）南三樓D306室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的主被動(dòng)切換的穿戴式下肢負(fù)重外骨骼，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括背部支撐裝置、髖關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊、膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、大腿部、小腿部、踝關(guān)節(jié)和足底裝置；背部支撐裝置、髖關(guān)節(jié)、大腿部、小腿部、踝關(guān)節(jié)和足底裝置構(gòu)成外骨骼的主體，髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊和膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊與主體可拆卸連接，用于驅(qū)動(dòng)主體的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊為膝關(guān)節(jié)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊或膝關(guān)節(jié)被動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊和膝關(guān)節(jié)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)控制模塊控制動(dòng)作；本發(fā)明能夠根據(jù)外骨骼實(shí)際使用情況，自由更換髖、膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式以精簡(jiǎn)輕便外骨骼的結(jié)構(gòu)，貼合地穿戴于不同體型的用戶，增加穿戴舒適性，提供可靠的支撐和助力。 |
