一種智能巡防機器人及使用該機器人的巡防方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811180176.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109176554A 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109176554A 申請公布日 2019-01-11
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李鵬 申請（專利權(quán)）人 山東領(lǐng)信信息科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南千慧專利事務所（普通合伙企業(yè)） 代理人 山東領(lǐng)信信息科技股份有限公司
地址 276800 山東省日照市東港區(qū)北園四路與兗州路交匯處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能巡防機器人及使用該機器人的巡防方法及系統(tǒng)，其中，巡防方法包括獲取預定巡防地區(qū)的方位分布；將巡防地區(qū)分割為若干巡防子集；獲取巡防路線；機器人按照所述巡防路線進行巡防作業(yè)。巡防系統(tǒng)，包括用于獲取預定巡防地區(qū)的方位分布的位置分析模塊；用于將巡防地區(qū)分割為若干巡防子集的分解模塊；用于獲取巡防路線的控制分析模塊；用于按照所述巡防路線進行巡防作業(yè)的機器人。本發(fā)明適用于人流密度大、區(qū)域切割現(xiàn)象嚴重、突發(fā)現(xiàn)象較多的區(qū)域的巡防，利用本發(fā)明可以有效的提高巡防效率。