一種低延時(shí)圖像去畸變和桶形映射的融合算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010874462.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112053369A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112053369A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/11(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李煥青;周彩章;李根 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 西安迪威碼半導(dǎo)體有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王營(yíng)超 |
| 地址 | 710038陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦錦業(yè)一路52號(hào)寶德云谷B棟1205室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種低延時(shí)圖像去畸變和桶形映射的融合算法，通過(guò)sensor采集一張測(cè)試圖，將測(cè)試圖沿著水平中線(xiàn)和垂直中線(xiàn)分割為4個(gè)區(qū)域；分別在每一部分中建立坐標(biāo)系，分析圖像內(nèi)容，采用ransac進(jìn)行模型擬合，并根據(jù)擬合結(jié)果，選擇合適的映射模型；根據(jù)映射模型生成圖像變換時(shí)候需要的映射系數(shù)表；根據(jù)映射系數(shù)表，采用線(xiàn)性插值的方法，對(duì)每一個(gè)區(qū)域的每一行像素進(jìn)行逆向映射，同步完成去畸變和桶形映射變換。本發(fā)明解決了圖像去畸變和桶形映射在實(shí)現(xiàn)時(shí)候?qū)ν獠看鎯?chǔ)吞吐率要求高的問(wèn)題，并大大降低了運(yùn)算量，減少運(yùn)算時(shí)間，簡(jiǎn)化了實(shí)現(xiàn)方法，整個(gè)過(guò)程不需要外部存儲(chǔ)參與，尤其適用于硬件實(shí)現(xiàn)的圖像拼接系。?? |
