一種基于激光人體檢測(cè)高效跟隨方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010819446.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112540383A | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112540383A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | G01S17/93(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 佘元博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 隆博科技（常熟）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃冠華 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市東南街道金都路8號(hào)6幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)發(fā)明公開了一種基于激光人體檢測(cè)高效跟隨方法，包括激光雷達(dá)；數(shù)據(jù)處理裝置以及控制裝置，控制裝置可用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，激光雷達(dá)用于采集環(huán)境中的點(diǎn)云信息，點(diǎn)云信息傳入數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)事先通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的人腿識(shí)別模型的人腿識(shí)別器進(jìn)行點(diǎn)云分類，同時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理裝置可輸出備選的人腿信息，本發(fā)明具有對(duì)行人檢測(cè)和識(shí)別精確度更高，靈活性更強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。?? |
