物料運(yùn)送方法、裝卸裝置及管理裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010880275.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114104771A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114104771A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B65G67/02（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙建剛;白友良;陳經(jīng)賢 申請（專利權(quán)）人 準(zhǔn)時達(dá)國際供應(yīng)鏈管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳實順
地址 611731四川省成都市高新西區(qū)合作路888號（高新綜合保稅區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種物料運(yùn)送方法，包括：當(dāng)接收到傳送帶裝置的物料傳送指令時，裝卸裝置根據(jù)物料傳送指令規(guī)劃第一移動路徑；根據(jù)第一移動路徑將裝卸裝置導(dǎo)航至傳送帶裝置的取貨位置；控制所述裝卸裝置的升降裝置及第一傳動裝置將所述傳送帶裝置上的物料傳送至所述裝卸裝置上；根據(jù)多個自動導(dǎo)航車的當(dāng)前狀態(tài)分配用于運(yùn)送物料的自動導(dǎo)航車；根據(jù)第二移動路徑將所述裝卸裝置導(dǎo)航至自動導(dǎo)航車的物料接收位置；控制所述升降裝置及所述第一傳動裝置將所述物料傳送至所述自動導(dǎo)航車上；及所述自動導(dǎo)航車根據(jù)第三移動路徑將所述物料運(yùn)送至預(yù)設(shè)目的地。本發(fā)明還提供一種裝卸裝置及管理裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了物料的自動裝卸及運(yùn)送，提高了物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。