車(chē)輛側(cè)風(fēng)偏離的矯正方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010398118.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111645653B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN111645653B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) B60T8/1755 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 張博;張秋雁;蔡?hào)|民;喬羽 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 摩登汽車(chē)（鹽城）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海音科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫靜
地址 224000 江蘇省鹽城市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東環(huán)南路69號(hào)新能源園區(qū)4幢202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛側(cè)風(fēng)偏離的矯正方法和系統(tǒng)，其中車(chē)輛側(cè)風(fēng)偏離的矯正方法通過(guò)實(shí)際檢測(cè)獲取實(shí)際橫擺角速度，并計(jì)算獲取目標(biāo)橫擺角速度，比較實(shí)際橫擺角速度和目標(biāo)橫擺角速度的差值，并將差值與橫擺角速度閾值范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制提供于車(chē)輛的車(chē)輪的反制動(dòng)力，通過(guò)提供一個(gè)在車(chē)輛旋轉(zhuǎn)中心形成的與偏航方向相反的反制動(dòng)力，將車(chē)輛的偏航狀態(tài)修正回來(lái)，使車(chē)輛重新返回正確的行駛車(chē)道中來(lái)，防止車(chē)輛失控、側(cè)滑或者側(cè)翻。