一種氣缸套貨物架擺放自識別系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110908999.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113721605A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113721605A 申請公布日 2021-11-30
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 江誠;儲建華;劉艷林;開育瓏 申請（專利權(quán)）人 中原內(nèi)配集團(tuán)安徽有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉培越
地址 230000安徽省合肥市肥東縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種氣缸套貨物架擺放自識別系統(tǒng)，涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有方案中貨物擺放位置的選擇不夠智能，貨物擺放方向異常的技術(shù)問題；包括處理器、數(shù)據(jù)存儲模塊、貨艙構(gòu)建模塊、路徑規(guī)劃模塊、擺放狀態(tài)監(jiān)控模塊和終端控制模塊；本發(fā)明首先構(gòu)建貨艙空間模型，實現(xiàn)貨艙中貨物存儲的可視化，既能夠保證貨物擺放位置的智能化，又能夠提高運輸效率；本發(fā)明設(shè)置了擺放狀態(tài)監(jiān)控模塊，當(dāng)擺放狀態(tài)監(jiān)控模塊接收到擺放校驗信號之后，通過圖像識別技術(shù)判定貨物擺放的方向是否正確，當(dāng)貨物擺放的方向不正確時，則通過智能小車對貨物的擺放方向進(jìn)行調(diào)整；擺放狀態(tài)監(jiān)控模塊有助于避免因為貨物放置方向錯誤導(dǎo)致的損壞，同時能夠提高擺放的美觀性。