一種基于公路路錐取放的機(jī)械手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621105686.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206233139U 公開(kāi)（公告）日 2017-06-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN206233139U 申請(qǐng)公布日 2017-06-09
分類(lèi)號(hào) E01F9/70(2016.01)I 分類(lèi) 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 王佩;周義勇;王強(qiáng);薄洋;許桂林;張金龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海電控研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海電控研究所
地址 200092 上海市楊浦區(qū)江浦路1380號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于公路路錐取放的機(jī)械手裝置，包括路錐抓取機(jī)構(gòu)、大臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，所述大臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端通過(guò)小臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與路錐抓取機(jī)構(gòu)相連，另一端連接有提升機(jī)構(gòu)，所述路錐抓取機(jī)構(gòu)包括固定手掌、活動(dòng)手掌、電動(dòng)推桿、第一位置傳感器和固定支座；所述大臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架、第一伺服電機(jī)、膜片聯(lián)軸器、大臂、第二位置傳感器和諧波減速器；所述小臂機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、膜片聯(lián)軸器、深溝球軸承、止推軸承和小臂；所述提升機(jī)構(gòu)包括滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、位置開(kāi)關(guān)、電動(dòng)推桿和固定支座。本實(shí)新型能夠?qū)蝹€(gè)路錐從車(chē)底板上傳送到地面，或從地面收回到車(chē)底板上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，性?xún)r(jià)比高。