用于協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置和協(xié)作機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821672122.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209551770U 公開（公告）日 2019-10-29
申請公布號 CN209551770U 申請公布日 2019-10-29
分類號 B25J17/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 項久鵬; 李伯鈞 申請（專利權(quán)）人 山東超同步智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 山東超同步智能裝備有限公司
地址 262500 山東省濰坊市青州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)弘德路1588號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種用于協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置和協(xié)作機器人，旨在解決現(xiàn)有機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電路不夠穩(wěn)定且占用空間較大的問題。為此目的，本實用新型提供了一種用于協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，該裝置包括順次連接的控制電路、驅(qū)動保護電路和驅(qū)動電流生成電路，控制電路用于根據(jù)當(dāng)前接收的控制指令向驅(qū)動保護電路發(fā)送控制信號；驅(qū)動保護電路用于接收控制信號并將控制信號轉(zhuǎn)換為差分驅(qū)動信號，將差分驅(qū)動信號發(fā)送至驅(qū)動電流生成電路；驅(qū)動電流生成電路用于接收差分驅(qū)動信號并根據(jù)差分驅(qū)動信號生成驅(qū)動電流，將驅(qū)動電流輸出至關(guān)節(jié)驅(qū)動電機。本實用新型具有安全可靠，穩(wěn)定性強，節(jié)省機器人內(nèi)部空間的有益效果。