激光雷達(dá)的控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011406336.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112698300B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號(hào) CN112698300B 申請公布日 2022-07-12
分類號(hào) G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏冰冰;舒博正;石拓 申請（專利權(quán)）人 北京一徑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100096北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)東大街338號(hào)創(chuàng)客廣場A1-06-100
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種激光雷達(dá)的控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置。其中，該方法包括：對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整；在利用激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖后，在激光雷達(dá)的探測器上的第一落點(diǎn)接收激光脈沖的回波信號(hào)，其中，第一落點(diǎn)的能量接收效率高于第二落點(diǎn)的能量接收效率，第二落點(diǎn)為不對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整時(shí)回波信號(hào)在探測器上的落點(diǎn)。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中激光雷達(dá)的能量接收效率較低的技術(shù)問題。