一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921346861.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210436163U 公開（公告）日 2020-05-01
申請公布號 CN210436163U 申請公布日 2020-05-01
分類號 B25J17/00;B25J17/02;B25J19/02;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高建敏 申請（專利權(quán)）人 立世樂（天津）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 立世樂（天津）智能裝備有限公司
地址 300000 天津市西青區(qū)楊柳青鎮(zhèn)柳口路與津靜公路交口西側(cè)200米2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)高度的機(jī)械手臂，包括轉(zhuǎn)動軸、機(jī)械手臂本體和PLC控制器，所述轉(zhuǎn)動軸的下端固定有基板，所述基板的下端中央位置安裝有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的下端傳動連接有電機(jī)伸縮桿，所述電機(jī)伸縮桿的末端連接有驅(qū)動座，所述驅(qū)動座的另一端固定有手臂底座，所述機(jī)械手臂本體安裝在手臂底座上，所述基板的下表面固定有探測組件，所述探測組件的內(nèi)部包括橫板，以及固定在橫板上的安裝座。本實(shí)用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)動軸、電機(jī)伸縮桿、驅(qū)動座、機(jī)械手臂本體、探測組件、PLC控制器以及指示燈組件，解決了機(jī)械手臂高度調(diào)節(jié)機(jī)制設(shè)計(jì)不合理，不能完成機(jī)械手臂的快速調(diào)節(jié)以及其不能詳細(xì)顯示高度調(diào)節(jié)距離的問題。