一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921254645.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210968903U | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請公布號(hào) | CN210968903U | 申請公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B05C11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 安雷貴 | 申請（專利權(quán)）人 | 立世樂（天津）智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 立世樂（天津）智能裝備有限公司 |
| 地址 | 300000天津市西青區(qū)楊柳青鎮(zhèn)柳口路與津靜公路交口西側(cè)200米2號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，包括箱體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、往復(fù)絲杠和平臺(tái)，所述箱體的內(nèi)部中間固定安裝有平臺(tái)，平臺(tái)的頂表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的底端固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端固定安裝有第一斜齒輪，第一斜齒輪的一側(cè)嚙合有第二斜齒輪，第二斜齒輪固定安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端固定安裝有第三斜齒輪，第三斜齒輪的一側(cè)嚙合有第四斜齒輪，所述往復(fù)絲杠的表面滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑輪，滑輪滑動(dòng)在滑槽的內(nèi)部。本實(shí)用新型利用第一轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過多個(gè)斜齒輪的傳動(dòng)配合同時(shí)操控轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和噴頭的上下移動(dòng)，達(dá)到了方便操控節(jié)省時(shí)力提高效率且可以均勻快速的噴涂物品效果。?? |
