一種機器人減震系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010299383.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111300487B 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN111300487B 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙鑫龍 申請（專利權(quán)）人 嘉興琥珀科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 314500 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市梧桐街道振興東路（東）55號桐鄉(xiāng)市商會大廈1單元1702、1703室-D-402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人減震系統(tǒng)，包括減震模塊、保壓模塊和驅(qū)動模塊，減震模塊包括減震底板、減震彈簧、減震光桿、右側(cè)滑柱、左側(cè)滑柱、右側(cè)伸縮筒、左側(cè)伸縮筒、中部伸縮筒、伸縮筒固定架、中部滑柱和限位環(huán)。本發(fā)明通過設(shè)置減震模塊，當機器人跳躍時可以提供彈力，同時還可以吸收落地時的動能，從而提高了機器人的機動性能和可靠性，通過設(shè)置驅(qū)動模塊，當機器人不做跳躍運動時，可以使得本裝置，不具備減震功能，從而提高機器人的操作時的精度。