取貨機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售賣機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410572141.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104392546A 公開（公告）日 2015-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN104392546A 申請(qǐng)公布日 2015-03-04
分類號(hào) G07F11/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王虓棟;邵凌虹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東方賽普物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201706 上海市青浦區(qū)崧華路1523號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種取貨機(jī)構(gòu)和自動(dòng)售賣機(jī)，所述取貨機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售賣機(jī)貨架上商品的取貨和輸送，包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊、載貨平臺(tái)和載貨手，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述貨架的位置相對(duì)固定，所述載貨平臺(tái)安裝于所述滑塊上，所述載貨手安裝于所述載貨平臺(tái)上；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿XY平面進(jìn)行平移；進(jìn)而使得所述載貨平臺(tái)至少能夠通過平移移動(dòng)至所述貨架上待取貨物對(duì)應(yīng)的載貨位置；所述載貨平臺(tái)能夠相對(duì)于所述滑塊沿Z向平移，且能夠通過Z向平移與所述貨架對(duì)接；所述載貨手能夠相對(duì)于所述載貨平臺(tái)沿Z向平移，且能夠通過Z向平移將對(duì)應(yīng)位置的貨物取至所述載貨平臺(tái)上。