仿生手裝置及其手腕裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021365567.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213647607U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647607U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 沈彪;倪華良 申請（專利權）人 上海傲意信息科技有限公司
代理機構 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王松
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了一種仿生手裝置及其手腕裝置，所述手腕裝置包括：手腕件、旋轉件、限位機構，所述旋轉件設置于手腕件的一側，能相對手腕件旋轉；所述限位機構在處于第一狀態(tài)下，所述旋轉件能沿手腕件旋轉；所述限位機構在處于第二狀態(tài)下，所述旋轉件固定于所述手腕件。本實用新型提出的仿生手裝置及其手腕裝置，可根據(jù)需要旋轉仿生手的手腕裝置，提高使用時的便利度。