仿生手裝置及其大拇指機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021364447.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212794989U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212794989U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 倪華良;沈彪 申請（專利權）人 上海傲意信息科技有限公司
代理機構 上海金盛協(xié)力知識產權代理有限公司 代理人 王松
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了一種仿生手裝置及其大拇指機構，所述大拇指機構包括殼體、指端、旋轉機構、驅動機構、傳動機構及限位機構；所述指端通過所述旋轉機構固定于所述殼體，所述驅動機構及傳動機構位于所述殼體內；所述傳動機構包括齒輪組、絲桿及滑塊，所述絲桿的第一端連接所述指端的驅動端，絲桿還連接齒輪組；所述滑塊嵌套與所述絲桿，在絲桿沿設定方向旋轉時，滑塊能向上或向下動作；所述驅動機構的輸出端連接齒輪組，驅動機構能通過齒輪組驅動所述絲桿沿設定方向旋轉，從而帶動滑塊沿設定方向動作。本實用新型提出的仿生手裝置及其大拇指機構，可在較小空間下實現(xiàn)大拇指的靈活控制。??