觸覺傳感器、機器人、彈性體及物體感測方法和計算設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910677580.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112304248A 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN112304248A 申請公布日 2021-02-02
分類號 G01B11/25(2006.01)I;G01C11/30(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 薛紅香;于元隆 申請（專利權(quán)）人 氪見（南京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柴艷波;劉戈
地址 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)紅楓科技園C2棟西側(cè)6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及傳感控制領域，提供了一種觸覺傳感器、觸覺傳感器用的彈性體、機器人、物體感測方法以及計算設備。其中，觸覺傳感器包括：至少一個攝像頭；彈性體，其上設有多個標記點；所述彈性體因接觸物體發(fā)生形變致使所述多個標記點中至少部分標記點位置變化，所述至少一個攝像頭用于采集彈性體形變后所述多個標記點的圖像信息；根據(jù)采集到的圖像信息獲得所述多個標記點在空間坐標系下的坐標值，基于所述多個標記點在空間坐標系下的坐標值確定出所述物體的三維結(jié)構(gòu)參數(shù)。本申請實施例提供的技術方案，將結(jié)構(gòu)光與光學觸覺傳感技術融合，在無需增加結(jié)構(gòu)光投射設備，不改變原有體積的情況下，使得觸覺傳感器具有感測被測物體三維結(jié)構(gòu)信息的功能。??