連續(xù)提升物品處理系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110788945.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113479538A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479538A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 朱俊達 申請（專利權(quán)）人 杭州慧倉信息科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 倪楊
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱康路101號7幢318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及連續(xù)提升物品處理系統(tǒng)及其控制方法，該方案包括連續(xù)提升機構(gòu)、物品處理機構(gòu)及物品處理機器人；連續(xù)提升機構(gòu)包括機架、回轉(zhuǎn)提升組件及提升軌道段，每個提升軌道段上設(shè)有與物品處理機器人配合的第一定位件，機架上設(shè)有與提升軌道段配合實現(xiàn)對提升軌道段導(dǎo)向的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軌道；物品處理機構(gòu)包括物品存揀目的地、多層固定導(dǎo)軌；物品處理機器人包括車體和設(shè)于車體上的定位裝置，通過定位裝置與第一定位件配合實現(xiàn)物品處理機器人的定位，本申請能夠顯著減少振動，從而減少緊固件的松動，達到增加維護周期的目的，提升運轉(zhuǎn)效率。