一種基于機(jī)械手臂學(xué)習(xí)的電子設(shè)備與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711138534.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107932515B 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN107932515B 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J9/22 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高延濱;孫云龍;管練武;孟龍龍;李抒桐;張帆;韓寒;叢曉丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱航士科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張?jiān)?/td>
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場(chǎng)6號(hào)樓（巨寶一路668號(hào)）1單元301-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于機(jī)械手臂學(xué)習(xí)的電子設(shè)備與方法屬于機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域；該裝置包括電子設(shè)備主板、電池、陀螺儀和加速度計(jì)設(shè)置在電子設(shè)備外殼內(nèi)，顯示屏、壓力傳感器和壓力傳感器模設(shè)置在電子設(shè)備外殼外，壓力傳感器上粘貼壓力傳感器模，顯示屏、壓力傳感器、陀螺儀和加速度計(jì)連接電子設(shè)備主板，電池為電子設(shè)備供電；該方法包括電子設(shè)備和機(jī)械臂的通信和初始坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)，人手握電子設(shè)備示教；傳輸人手的運(yùn)動(dòng)形式和人手握電子設(shè)備的用力程度參數(shù)；機(jī)械臂根據(jù)參數(shù)調(diào)整其各個(gè)關(guān)節(jié)的位置及力矩狀態(tài)，跟隨人手運(yùn)動(dòng)并完成動(dòng)作；機(jī)械臂記錄數(shù)據(jù)作基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，重復(fù)示教；本發(fā)明節(jié)約了人力教學(xué)的時(shí)間，通過數(shù)據(jù)傳輸更容易讓機(jī)械臂接受，做起動(dòng)作更自然和靈活。