一種狹窄墻體之間履帶行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110366206.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113200096A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113200096A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B62D55/08;B62D55/18 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王華;譚捍華;邱浩浩;楊成銘;曹文婷 申請（專利權(quán)）人 貴州省質(zhì)安交通工程監(jiān)控檢測中心有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪勁松
地址 550000 貴州省貴陽市白云區(qū)沙文鎮(zhèn)創(chuàng)百街888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種狹窄墻體之間履帶行走裝置，包括支架；所述支架的兩端分別安裝有齒套和從動輪，所述從動輪活動安裝在支架上，所述齒套通過驅(qū)動電機安裝在支架上，所述齒套通過驅(qū)動電機驅(qū)動其在支架上轉(zhuǎn)到，所述齒套通過履帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，所述履帶上還安裝有支撐機構(gòu)和支撐輪。本發(fā)明通過履帶的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置行走，能夠讓裝置很好的保持在狹窄墻體之間，并且利用永磁電機帶動履帶輪轉(zhuǎn)動，減少了裝置的整體體積。