無扭矩傳感器的電動液壓助力轉(zhuǎn)向裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710422708.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107200061B 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN107200061B 申請公布日 2020-02-07
分類號 B62D5/06 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙炫弟;林海光 申請（專利權(quán)）人 歐瑞傳動電氣股份有限公司
代理機構(gòu) 煙臺雙聯(lián)專利事務所(普通合伙) 代理人 歐瑞傳動電氣股份有限公司
地址 264006 山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)福州路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無扭矩傳感器的電動液壓助力轉(zhuǎn)向裝置及控制方法。本發(fā)明通過電機的轉(zhuǎn)速來判斷當前是否需要轉(zhuǎn)向助力：當檢測到電機轉(zhuǎn)速下降且下降幅度超過預先設置的第一閾值時，判定當前需要助力轉(zhuǎn)向，控制電機提高轉(zhuǎn)速進行助力，能夠在不使用扭力傳感器的情況下控制現(xiàn)有的液壓助力轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)助力，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率，充分利用了車內(nèi)空間，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。并且，本發(fā)明還針對車輛低速行駛時方向盤較沉、高速時方向盤較輕的情況進行了進一步修正補償，提高了駕駛的舒適性，以及方向盤的有效道路感知能力和合理的控制能力。