基于粒子濾波和加權(quán)Surf的抗遮擋目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510702412.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105405151A 公開（公告）日 2016-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN105405151A 申請(qǐng)公布日 2016-03-16
分類號(hào) G06T7/20(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱娟娟;許金利;李誠(chéng);閆允一;張恩澤;李海軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西交思創(chuàng)智能科技研究院（西安）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智萃知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李炳輝
地址 710000 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號(hào)交大博源科技廣場(chǎng)D座五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于粒子濾波和加權(quán)Surf的抗遮擋目標(biāo)跟蹤方法，包括如下步驟：首先，目標(biāo)模板初始化；然后，建立粒子狀態(tài)轉(zhuǎn)移和觀測(cè)模型，采用粒子濾波預(yù)測(cè)目標(biāo)候選區(qū)域；其次，計(jì)算遮擋因子并判斷目標(biāo)是否發(fā)生遮擋；再次，若遮擋，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波重新預(yù)測(cè)目標(biāo)位置；此外，若未遮擋，對(duì)粒子濾波所確定的目標(biāo)候選區(qū)域，提取Surf特征點(diǎn)并與目標(biāo)模板匹配，精確定位目標(biāo)的位置和區(qū)域；最后，根據(jù)配準(zhǔn)特征點(diǎn)對(duì)的數(shù)量，決定是否采用遺忘因子的方式來(lái)動(dòng)態(tài)更新模板；該方法，融合了粒子濾波、遮擋判定、擴(kuò)展卡爾曼濾波、加權(quán)Surf配準(zhǔn)等技術(shù)，提高了目標(biāo)遮擋時(shí)跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性，具有良好的應(yīng)用前景。