無人搬運(yùn)小車障礙物檢測(cè)方法及其裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310495611.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103529450A 公開（公告）日 2014-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN103529450A 申請(qǐng)公布日 2014-01-22
分類號(hào) G01S15/08(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黎景明;李兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市米克力美科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市博銳專利事務(wù)所 代理人 深圳市米克力美科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)固戍華萬工業(yè)園A棟五樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人搬運(yùn)小車障礙物檢測(cè)方法及其裝置，區(qū)別于原有本領(lǐng)域中使用紅外光電傳感測(cè)距方法及激光測(cè)距檢測(cè)區(qū)域的單純判斷障礙物有/無，本發(fā)明技術(shù)方案上采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距，其可以得到量化的距離值，進(jìn)而將該量化的距離值作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，克服了傳統(tǒng)紅外光電傳感測(cè)距和激光測(cè)距檢測(cè)區(qū)域僅僅只有接近與否的“開/關(guān)”障礙物判斷容易導(dǎo)致AGV急停危險(xiǎn)的弊端。