無人搬運小車障礙物檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320649786.0 申請日 -
公開（公告）號 CN203561747U 公開（公告）日 2014-04-23
申請公布號 CN203561747U 申請公布日 2014-04-23
分類號 G01S15/08(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黎景明;李兵 申請（專利權(quán)）人 深圳市米克力美科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市博銳專利事務(wù)所 代理人 深圳市米克力美科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)固戍華萬工業(yè)園A棟五樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種無人搬運小車障礙物檢測裝置，區(qū)別于原有本領(lǐng)域中使用紅外光電傳感測距方法及激光測距檢測區(qū)域的單純判斷障礙物有/無，本實用新型技術(shù)方案上采用超聲波方式進(jìn)行測距，其可以得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，克服了傳統(tǒng)紅外光電傳感測距和激光測距檢測區(qū)域僅僅只有接近與否的“開/關(guān)”障礙物判斷容易導(dǎo)致AGV急停危險的弊端。