電動平衡扭扭車開機自平衡控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610798064.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106240703B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN106240703B 申請公布日 2022-04-22
分類號 B62K3/00（2006.01）I;B62M6/45（2010.01）I;G05D1/08（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱筱凱 申請（專利權(quán)）人 杭州速控軟件有限公司
代理機構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 陸永強;張建
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道勝義路2號1幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電動平衡扭扭車開機自平衡控制方法及其系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有電動平衡車開機無法自動平衡等技術(shù)問題。包括由兩個腳踏座樞接而成的平衡車車體，腳踏座上分別設(shè)有輪轂電機，平衡車車體內(nèi)設(shè)有控制電路，控制電路連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)且分別與輪轂電機相連的供電模塊，控制電路與供電模塊之間設(shè)有能使控制電路與供電模塊連通且在控制電路作用下能使兩個輪轂電機分別轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動從而使兩個腳踏座的傾角均與預(yù)設(shè)傾角保持一致從而使平衡車車體進行平衡狀態(tài)的開機自平衡按鈕。優(yōu)點在于：自動化程度高，開機后自動實現(xiàn)兩個腳踏座的平衡，玩法多樣化，具有兩者駕駛模式供使用者選擇。