機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720672773.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206782811U 公開（公告）日 2017-12-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN206782811U 申請(qǐng)公布日 2017-12-22
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 沙偉中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州云斯克信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)泰山路2號(hào)博濟(jì)科技園C座102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平方向上由基座，驅(qū)動(dòng)部件以及導(dǎo)軌所組成的水平模組組成了一個(gè)能夠使得垂直運(yùn)動(dòng)模組做水平運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，且雙導(dǎo)軌的連接方式使得垂直運(yùn)動(dòng)模組在水平方向上運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；而垂直運(yùn)動(dòng)模組是通過(guò)有位于固定板中部的帶輪連接升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及升降電機(jī)兩部分的，這樣傳動(dòng)效率更高，且進(jìn)給更加平穩(wěn)；升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)板的上下運(yùn)動(dòng)，在夾取圓盤形的料盤時(shí)，結(jié)合其他部件利用上下的夾合力方便的實(shí)現(xiàn)料盤的夾取和運(yùn)送，針對(duì)性強(qiáng)，提高了料盤的搬運(yùn)效率。