標定非共視域線掃激光測距儀和測量相機方位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710856032.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107705335A 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN107705335A 申請公布日 2018-02-16
分類號 G06T7/80;G01B11/02;G01B11/26 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張慧 申請（專利權(quán)）人 珠海中視科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴翔
地址 519000 廣東省珠海市新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路333號1棟2804房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了標定非共視域線掃激光測距儀和測量相機方位的方法，包括八個步驟，本發(fā)明屬于方位標定技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明是一種很簡單的相機外參標定算法，通過同心圓陣列標定板的同心圓輪廓圖像來標定非共視域線掃激光測距儀和測量相機的相對旋轉(zhuǎn)，通過計算同心圓圓心來標定非共視域線掃激光測距儀和測量相機的相對平移。本方法精確度高，并且可在實踐中直接進行測量相機中特征興趣點的三維重建。