一種用于激光異物清除器的異物識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810942661.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109191438B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN109191438B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;B23K26/03 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 段鵬飛;呂德亮;陳曉磊;劉鑫;賀巖;葉峰 申請（專利權(quán)）人 中科光繪（上海）科技有限公司
代理機構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張寧展
地址 201800 上海市嘉定區(qū)菊園新區(qū)平城路811號1102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于激光異物清除器的異物識別方法，包括步驟：①通過激光異物清除器采集輸電線圖像；②對采集到的圖像采用最大類間方差法進行圖像分割；③對分割后的圖像進行形態(tài)學處理得到濾波后的圖像；④對濾波后的圖像進行邊緣檢測，得到邊緣提取圖像；⑤計算各邊緣點的曲率；⑥根據(jù)邊緣曲率的分布，判斷邊緣曲率是否存在異常點；⑦根據(jù)異常點坐標以及激光異物清除器測距系統(tǒng)，即可獲取異物與電線交點的三維坐標。本發(fā)明通過識別異物，確定異物與電線的交點位置，進而控制激光發(fā)射器的發(fā)射方向，實現(xiàn)異物自動清除功能，實現(xiàn)激光異物清除設備的自動化操作，提高了工作效率，滿足電網(wǎng)維護領域自動化智能化的發(fā)展需求。