一種道路監(jiān)視雷達正北標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111072495.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113791394A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113791394A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G01S7/40（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 丁鎮(zhèn);方含章;徐鵬;劉倩;毛廣碩;汪煒;張志鵬 申請（專利權）人 合肥雷能信息技術有限公司
代理機構 合肥洪雷知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 郎海云
地址 230000安徽省合肥市合肥高新技術開發(fā)區(qū)習友路3333號中國（合肥）國際智能語音產業(yè)園研發(fā)中心樓611-341室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種道路監(jiān)視雷達正北標定方法，涉及雷達監(jiān)控技術領域。本發(fā)明包括如下步驟：步驟S1：構建正北標定基本模型；步驟S2：車輛目標跟蹤坐標系選擇和距離維參數修正模型；步驟S3：對標定數據處理；步驟S4：正北標定值計算。本發(fā)明通過建立正北標定基本模型，設計基礎數據采集點，中間數據計算模型，標定用動態(tài)數據處理，直至完成雷達正北標定和正北偏差監(jiān)測任，為道路監(jiān)視雷達組網提供了雷達數據接入目標航跡數據空間統(tǒng)一技術實現模型和工程解決方案，為道路監(jiān)視雷達網的建設提供了堅實的技術基礎。