移動標(biāo)定裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120583299.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215968756U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215968756U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 魯濤;曹學(xué)為;程道一 申請（專利權(quán)）人 天津中科智能技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機械臂標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動標(biāo)定裝置及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的標(biāo)定過程操作復(fù)雜、精度低的問題；其中，裝置包括包括定位針、定位針座和磁力座，定位針座裝設(shè)于磁力座的頂部，定位針裝設(shè)于定位針座；定位針座開設(shè)有通孔，定位針的一端穿過通孔設(shè)置；磁力座包括磁力座本體和開關(guān)，開關(guān)裝設(shè)于磁力座本體的一側(cè)；定位針的縱向軸線與磁力座本體所在水平面垂直設(shè)置；在工作狀態(tài)下，開關(guān)沿第一方向旋轉(zhuǎn)鎖緊磁力座本體至待作業(yè)平面，開關(guān)沿第二方向旋轉(zhuǎn)松開磁力座本體；第一方向與第二方向相反設(shè)置；本實用新型提供的移動標(biāo)定裝置及系統(tǒng)，方便移動及位置鎖緊，不受區(qū)域限制，可供多臺機械臂在不同位置的TCP定位使用。