一種基于北斗RTK和陀螺儀的桿塔位移監(jiān)測設備及監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110954237.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113847896A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113847896A 申請公布日 2021-12-28
分類號 G01B21/02（2006.01）I;G01C9/00（2006.01）I;G01C5/00（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡浩瀚;郭正雄;張立;胡曉楠;張海濤;朱傳晶;楊俊偉;劉德強;李艷;宋建超 申請（專利權）人 天津市普迅電力信息技術有限公司
代理機構 天津盛理知識產權代理有限公司 代理人 董一寧
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產業(yè)區(qū)海泰發(fā)展六道6號海泰綠色產業(yè)基地J座608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于北斗RTK和陀螺儀的桿塔位移監(jiān)測設備，包括MCU、北斗RTK高精度定位模組、運動傳感器以及通信模組；其監(jiān)測方法包括：步驟一：將嵌入式終端設備分別安裝在桿塔頂部兩個分叉尖端的天線上，采用雙天線姿態(tài)測量法在相同時刻測量基線向量兩端天線接收到的RTK載波信號相位，得到每個嵌入式終端的經(jīng)緯度及高程信息；步驟二：通過水平方向傾斜算法及豎直方向沉降算法求得桿塔位移量；步驟三：讀取運動傳感器數(shù)據(jù)與步驟二中求得的桿塔位移量進行比對，排除干擾。該位移監(jiān)測設備及監(jiān)測方法克服了現(xiàn)有技術中因GNSS更新頻率低而出現(xiàn)的數(shù)據(jù)延遲和因陀螺儀隨機漂移引起的累計誤差的問題，在得到更為精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)的同時還能保證良好的實時性。