一種基于組合導航技術的涌浪測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911380869.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110986897B 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN110986897B 申請公布日 2022-01-18
分類號 G01C13/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邵翁杰;易凱 申請（專利權）人 武漢邁普時空導航科技有限公司
代理機構 武漢智權專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 唐勇
地址 430000湖北省武漢市東湖高新技術開發(fā)區(qū)武大園路7號武大航域一期D2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于組合導航技術的涌浪測量方法及系統(tǒng)，涉及精密測量領域，該方法包括測量預設持續(xù)時間段內(nèi)的水面高度，并對測量的水面高度取平均值得到水面平均高度，同時獲取位于水面的慣導傳感器輸出的速度和姿態(tài)信息；創(chuàng)建一個升沉濾波器；根據(jù)慣導傳感器輸出的姿態(tài)信息和加速度計原始觀測值，對加速計速度增量輸出值進行補償；計算出當前時刻的速度；根據(jù)上一個歷元的高程，以及當前歷元和上一個歷元的速度，計算得到當前歷元結束后的高程，從而得到當前實際水面高度；基于當前實際水面高度和水面平均高度，計算得到當前涌浪值。本發(fā)明能夠得到高精度、高采樣率的涌浪數(shù)據(jù)。