一種機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010441283.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111606035A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111606035A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張瑩;羅小強(qiáng);邱永榮;紀(jì)培棟;李心 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江中光新能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 浙江中光新能源科技有限公司 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)杭州東部國際商務(wù)中心2幢2007-9室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)械手，包括：基座；橫臂，橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座，且橫臂通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以相對(duì)基座水平旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于橫臂；豎臂，豎臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以做直線運(yùn)動(dòng)，豎臂通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以自轉(zhuǎn)，豎臂包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；夾持裝置，設(shè)于第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以做升降運(yùn)動(dòng)，夾持裝置用于夾持工件。該機(jī)械手具有四自由度，可完成復(fù)雜的搬運(yùn)工作且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)。?? |
