一種機(jī)器人輔助揀貨方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110656124.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113401552A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113401552A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類(lèi)號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊志欽;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 炬星科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 章小燕
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道018號(hào)高新工業(yè)村R3B棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人輔助揀貨方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：生成用于反饋至操作員的與所述載具對(duì)應(yīng)的載具更換和/或載具綁定的第一輔助信息、以及與所述容器對(duì)應(yīng)的容器裝載和/或容器綁定的第二輔助信息；行進(jìn)至與所述揀貨任務(wù)對(duì)應(yīng)的揀貨點(diǎn)，并生成與當(dāng)前揀貨任務(wù)對(duì)應(yīng)的貨品揀取和/或貨品放置的第三輔助信息、以及與后續(xù)揀貨任務(wù)對(duì)應(yīng)的其它機(jī)器人位置引導(dǎo)的第四輔助信息；行進(jìn)至與所述揀貨任務(wù)對(duì)應(yīng)的打包點(diǎn)，并生成與所述揀貨任務(wù)對(duì)應(yīng)的貨品卸載和/或貨品打包的第五輔助信息。實(shí)現(xiàn)了一種高效的機(jī)器人輔助揀貨方案，使得機(jī)器人可以輔助操作員完成全流程的揀貨任務(wù)，增強(qiáng)了靈活性與適應(yīng)性，提升了生產(chǎn)效率。