一種特種移動(dòng)機(jī)器人的車體定位法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710298040.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108801239A | 公開（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108801239A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-13 |
| 分類號(hào) | G01C21/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王恒升;龔敏;占德友;王燦華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川華鎣山廣能（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410083 湖南省長沙市麓山南路932號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種特種移動(dòng)機(jī)器人的車體定位法是基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方法根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)解算車體相對(duì)于作業(yè)斷面位置和姿態(tài)的一種方法。除了讀取傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以外，這種方法要求把隧道的基準(zhǔn)定向激光、作業(yè)斷面和車體三者聯(lián)系起來；這種聯(lián)系是通過在鉆臂的推進(jìn)器上加上前后兩個(gè)激光靶板，移動(dòng)鉆臂使激光同時(shí)通過靶板上的孔打到斷面上實(shí)現(xiàn)的。 |
