一種重型6自由度機(jī)械臂各關(guān)節(jié)傳感器的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710354422.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108943014A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108943014A 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王恒升;龔敏;王燦華;占德友 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川華鎣山廣能（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410083 湖南省長(zhǎng)沙市麓山南路932號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種重型6自由度機(jī)械臂各關(guān)節(jié)傳感器的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定法針對(duì)鑿巖臺(tái)車鉆臂自動(dòng)定位控制系統(tǒng)中的傳感器標(biāo)定問(wèn)題，提出一種簡(jiǎn)便易用、不借助外部?jī)x器，在臺(tái)車的使用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)傳感器進(jìn)行標(biāo)定的方法。這種方法考慮了機(jī)械臂干涉的可能性、操作的方便性、標(biāo)定數(shù)值的唯一性和確定性等條件，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳感器標(biāo)定。