車輛行駛區(qū)域地圖繪制方法、裝置、檢測(cè)方法、檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111459969.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114152954A 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114152954A 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) G01S17/89（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 桑迪;粱輝;張志娟;田磊;趙玉超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 徐槐
地址 250200山東省濟(jì)南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種車輛行駛區(qū)域地圖繪制方法、裝置、檢測(cè)方法、檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括通信裝置、地圖繪制裝置和控制裝置；通信裝置與地圖繪制裝置連接；通信裝置用于讀取車輛輪速信息、激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并將讀取的數(shù)據(jù)下發(fā)到地圖繪制裝置；控制模塊分別與地圖繪制裝置和通信裝置連接；通過將點(diǎn)云進(jìn)行地面分割，將多幀地面點(diǎn)云疊加形成車輛周圍一定范圍地面局部地圖，非地面點(diǎn)云，同時(shí)測(cè)量車輛與障礙物、道路邊界外之間的距離并進(jìn)行提示和發(fā)送給控制裝置。控制裝置，用于通過讀取地圖繪制裝置繪制的柵格地圖，測(cè)量車輛與障礙物、道路邊界之間的距離，通過通信裝置下發(fā)減速和剎車指令到車輛。提高車輛運(yùn)行的安全性。