一種基于機械臂的智能齒輪對齒自動裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111645222.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114211496A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114211496A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭永武;王東東;李俊龍;周磊;滿孝海 申請（專利權(quán)）人 中國重汽集團濟南動力有限公司
代理機構(gòu) 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 侯緒軍
地址 250200山東省濟南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機械臂的智能齒輪對齒自動裝配系統(tǒng)，包括：撥齒桿機構(gòu)和上位機；撥齒桿機構(gòu)設(shè)有頂緊托盤；頂緊托盤的底部安裝有螺栓擰緊軸、夾緊塊、視覺相機以及撥齒桿；頂緊托盤的頂部設(shè)有夾緊裝置和松開裝置；上位機通過視覺相機識別風扇托架的狀態(tài)信息；對撥齒桿進行受力分析，配置撥齒桿的狀態(tài)參數(shù)實現(xiàn)風扇托架工件裝配。本發(fā)明所運用的視覺輔助以及自動化控制技術(shù)提高裝配精度，增強環(huán)境適用性，提高對外部環(huán)境的感知能力，提高了整個工業(yè)系統(tǒng)精度，更加滿足工業(yè)現(xiàn)場的裝配要求。本發(fā)明對撥齒桿進行受力分析，計算其所受的彎曲應(yīng)力，從而分析出抗彎強度，滿足裝配需要。