一種物流小火車(chē)的避障方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011134102.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112327833A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112327833A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李瀚懿;黃磊;葛斌;林進(jìn)峰;劉端緣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 溫潔;張輝 |
| 地址 | 100070北京市豐臺(tái)區(qū)科興路9號(hào)1層107室（園區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種物流小火車(chē)的避障方法，包括以下步驟：S1.建立世界坐標(biāo)系，在物流小火車(chē)行駛的場(chǎng)地上建立世界坐標(biāo)系；S2.計(jì)算在行駛過(guò)程中基于當(dāng)前時(shí)刻下安全掃描傳感器的置信區(qū)域，S3.在物流小火車(chē)周?chē)鷦澏ū苷蠀^(qū)域，當(dāng)安全掃描傳感器掃描檢測(cè)到有障礙物進(jìn)入避障區(qū)域，則將數(shù)據(jù)傳送至中控臺(tái)，中控臺(tái)判定是否屬于位于置信區(qū)域內(nèi)的誤判，若不屬于誤判，則中控臺(tái)進(jìn)行避障控制。本發(fā)明通過(guò)在每一節(jié)拖車(chē)上安裝安全掃描傳感器，設(shè)定避障區(qū)域，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)警報(bào)或控制，避免撞上障礙物，提升安全性。?? |
