一種室外輪式移動機器人的移動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022033063.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213352504U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213352504U 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J19/00;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李瀚懿;葛斌;林進(jìn)峰;黃磊;陳松毅 申請（專利權(quán)）人 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京捷誠信通專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王衛(wèi)東
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科興路9號107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種室外輪式移動機器人的移動底盤，包括底部的第一、二縱管和頂部的第三、四縱管，第一、三縱管和第二、四縱管的后端分別通過第一立管連接，前端通過第二立管連接，構(gòu)成左、右框架，兩根第一立管通過第一橫管連接，第一、二縱管的前端通過前連接板連接，中前部通過中連接板連接；左、右框架上分別設(shè)有側(cè)封板，側(cè)封板的前、后部分別設(shè)有前軸支撐板，前軸支撐板的外側(cè)面上凸出設(shè)有軸套，第一、二縱管、第一橫管和前連接板構(gòu)成底部框架，底部框架底面固定有底部封板，第二立管的高度大于第三、四縱管的高度，構(gòu)成前框架，前框架的前側(cè)面上固定有前部封板。采用框架式結(jié)構(gòu)減輕底盤的重量、降低生產(chǎn)成本，提高工作性能和使用壽命。