一種室外輪式移動機器人的電池裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022033061.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213197619U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213197619U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J19/00;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李瀚懿;葛斌;林進峰;黃磊;陳松毅 申請（專利權(quán)）人 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京捷誠信通專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王衛(wèi)東
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科興路9號107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種室外輪式移動機器人的電池裝置，充電電池放置在可抽拉的滑動平臺上，并滑動設(shè)置在移動機器人的移動底盤的后端，第一橡膠件固定在移動機器人的驅(qū)動電機的后端面上；第二橡膠件固定在移動機器人的后門的前端面上；所述第一、第二橡膠件配置為：移動機器人的后門關(guān)閉時，所述第一橡膠件壓緊在所述充電電池的前端面上，所述第二橡膠件壓緊在所述充電電池的后端面上。本實用新型，充電電池通過滑動平臺可抽拉的設(shè)置在移動底盤的后端，沒有通過螺栓進行固定，可以方便地進行更換；同時，通過第一橡膠件和第二橡膠件，對充電電池進行定位，防止充電電池晃動造成接線松動，且移動底盤結(jié)構(gòu)更加緊湊。